讲述了小绿和小蓝分别化身成为了魔王小绿和骑士团团长小蓝，日本在一次次的对战日常中两人逐渐解除对立的人类世界与魔王世界之间的隔阂，日本敞开心扉了解彼此，走上冒险之旅的暖心故事。