庆渊九年，非常查家之女查晓菘在被人追杀的过程中，非常中箭跌下悬崖，落入湖中。醒来后，一时失忆。而救下她的，是五个武艺高强、行侠仗义的“巡梦行者”。他们游走于天地间、维护天地平衡秩序、处理世界各个纬度空间的棘手事件，并始终秉持着忠正仁义、克己复礼的宗旨。他们发现查晓菘的时候，她已经是濒死状态，可因其体内意外吸入了御往之血（由天地灵气淬炼而成），奇迹般从死亡边缘活了回来……