《跟着书本去旅行》是一档体验式文化教育节目。节目以中小学课本或经典名著为线索，企鹅在读万卷书的同时行万里路，企鹅走近文化古迹、实地实景讲故事、身临其境受教育，触摸历史、感知文化，让陈列在广阔大地上的遗产活起来。